Плавающая боевая машина пехоты с ПТРК. Разработана в КБ Курганского машиностроительного завода (главный конструктор - А.Никонов по одним данным и А.А.Благонравов по другим, главный конструктор систем вооружения А.Г.Шипунов) на базе опытной БМП "объект 688" (1981 г.) с использованием элементов ходовой части опытного легкого плавающего танка "объект 685" (1975 г.). Принята на вооружение в мае 1987 г. Серийно производится на Курганском машиностроительном заводе с 1987 г.