Тактические ракетные комплексы для танковых ("Таран") и мотострелковых ("Шиповник") полков. НИОКР начаты в 1968 г. КБ Приборостроения.
Наведение - проектировалось два варианта - неуправляемая ракета (наведение пусковой установкой) и с системой коррекции аналогичной применяемой на ракетах "
Луна-3".
