Тактическая ракета с двигателем на твердом топливе (первая отечественная твердотопливная ракета дальнего действия, "Пороховая Ракета-1"). НИОКР начаты в НИИ-4 под руководством Бориса Житкова в 1955 г. Испытания на полигоне Капустин Яр - 1959 г. В этом же году вышло Постановление СМ СССР о разработке на базе ПР-1 более мощной ракеты ПР-2 (не создавалась и не испытывалась), которая должна была стать аналогом-конкурентом ракеты Р-11
SCUD-A. По умолчанию данные ракеты ПР-1.
